音響測位（超音波）
音響超音波スピーカーからの到達時間（ToA）で距離を測定。 音速と温度・湿度の関係が精度に与える影響をシミュレーションします。
環境パラメータ
室温
20 ℃
湿度
50 %
時間ノイズ (σ)
0.1 ms
スケール
1 px = 1.0 cm
スピーカー距離
解説
🔊 音速 ≈ 331.3 + 0.606 × 温度(℃)
光速に比べて音速は遅いため、時間差で高精度な距離測定が可能
温度・湿度で音速が変化 → 精度に影響