地磁気フィンガープリント測位
地磁気建物の鉄骨構造が作る固有の地磁気パターンをヒートマップとして表示し、 k-NN マッチングによりインフラなしで位置を推定する手法をシミュレーションします。
パラメータ
k-NN の k 値
3
センサーノイズ (σ)
2.0 μT
DB 密度
中
フェーズ
マップをクリックして地磁気データを計測・登録
解説
計測フェーズ: マップを歩いて地磁気DBを構築
測位フェーズ: 現在の磁場値とDBを照合
🟢 実際 / 🔴 推定 / ヒートマップ = 磁場強度