BLE + 地磁気 ハイブリッド

BLE 地磁気

BLEビーコンでエリアを粗く特定し、地磁気フィンガープリントで精密測位。 追加ハードウェア最小限の低コスト構成です。二段階の精度向上を観察できます。

BLE エリア: —
地磁気精度: — m
ハイブリッド誤差: — m
パラメータ
BLE ノイズ (σ) 3 dBm
地磁気ノイズ (σ) 2.0 μT
k-NN の k 3
精度比較
解説

🔵 BLEゾーン: ビーコンの近接で大まかなエリアを特定

🟠 地磁気: 磁場パターンで精密な位置を推定

🟢 Hybrid: BLEエリア内に限定してk-NN検索を高速化・高精度化