Visual SLAM + BLE ハイブリッド
SLAM BLEロボットがSLAMで環境マップを構築し、BLEビーコンで人間の位置を同じマップ上に統合。 人とロボットが共存するナビゲーションをシミュレーションします。
シミュレーション
パラメータ
ロボット速度
2.0
BLE ノイズ (σ)
4 dBm
SLAMドリフト
1.0
解説
🤖 ロボット: SLAMでマップ構築しながら巡回
🧑 人間: BLEで位置をロボットのマップに統合
🟢 統合: 同一座標系で人とロボットを追跡
ユーザーをドラッグして移動させてみてください