UWB + IMU ハイブリッド高精度追跡
UWB IMUUWBで高精度ポイント測位を行い、IMUでアンカー間の移動を補間。 UWBカバレッジ外でもIMUが追跡を継続する、途切れない高精度追跡を実現します。
シミュレーション
パラメータ
UWB ノイズ (σ)
0.5 cm
IMU ドリフト率
3.0
UWB カバレッジ半径
200 px
精度グラフ
解説
🟣 UWBゾーン: cm精度の高精度測位
🔴 ゾーン外: IMUのみで追跡（ドリフト発生）
🟢 Hybrid: UWB復帰時にIMUを即座に補正