Wi-Fi + PDR ハイブリッド測位
Wi-Fi PDRWi-Fiで初期位置を取得し、PDRで連続追跡。定期的にWi-Fiで補正する最もコストパフォーマンスの高い構成です。 補正ON/OFFでドリフトの改善効果を比較できます。
シミュレーション
パラメータ
PDR 方位ノイズ (σ)
5°
Wi-Fi ノイズ (σ)
3.0 m
Wi-Fi 補正間隔
10 steps
歩行速度
3 step/s
解説
🟢 緑 = 実際の位置
🔴 赤 = PDR のみの推定
🔵 青 = Wi-Fi+PDR ハイブリッド推定
🟡 黄 = Wi-Fi 補正ポイント