PDR 歩行者デッドレコニング
PDR加速度・ジャイロセンサーから歩行を検出し、ステップごとに位置を推定します。 累積ドリフトの発生と、定期補正の効果を観察してください。
シミュレーション
パラメータ
歩幅
0.7 m
方位ノイズ (σ)
5°
歩幅ノイズ (σ)
0.05 m
歩行速度
3 step/s
定期補正
OFF
解説
🟢 緑の軌跡 = 実際の歩行パス
🔴 赤の軌跡 = PDRによる推定パス
⚡ 補正 = 外部情報で位置をリセット
累積ドリフトにより、時間とともに誤差が増大します。