Visual SLAM 概念デモ
SLAMカメラ（視点）が移動しながら、環境の特徴点を検出・マッチングしてポイントクラウドを構築。 同時に自己位置を推定する SLAM の仕組みを概念的に可視化します。
操作
パラメータ
視野角 (FOV)
90°
検出距離
150 px
位置推定ノイズ
2.0
ループクロージャ
ON
解説
🟣 カメラ = 移動する視点（扇形がFOV）
🔵 特徴点 = 環境のランドマーク
🟢 マップ済 = 検出・記録された特徴点
🟡 ループ = 再訪地点でドリフト補正