UWB ToA/TDoA 高精度測位

UWB

Ultra-Wideband パルスの到達時間(ToA)/ 到達時間差(TDoA)による cm 級の高精度測位を体験します。 交差する円と双曲線の幾何学を可視化し、Wi-Fi との精度差を比較できます。

モード: ToA
推定位置: (—, —)
誤差: — cm
測位モード
パラメータ
時間ノイズ (σ) 0.3 ns
アンカー数 4
スケール 1 px = 2.0 cm
アンカー距離
解説

ToA: 各アンカーまでの絶対距離(円の交点)

TDoA: アンカー間の到達時間差(双曲線の交点)

UWB は数ナノ秒の時間分解能で cm 級 の精度を実現します。