AIロボット音声誘導
未来型AIロボットが SLAM で環境を学習し、ユーザーの位置を PDR で追跡しながら、 音声で目的地まで誘導する統合コンセプトのシミュレーションです。
前方10mを直進してください
動作フロー
🤖 学習
→
📍 目的地
→
🗣️ 誘導
技術構成
学習フェーズ: ロボットが SLAM で環境を歩き回り、特徴点のマップを構築
目的地設定: ユーザーが行きたい場所を選択
音声誘導: PDR でユーザー位置を追跡しながら、AI が音声で方向・距離をリアルタイムに案内
使用技術
🗺️ Visual SLAM — 環境マップ構築
🚶 PDR/IMU — ユーザー位置追跡
🤖 AI 経路計算 — 最短ルート生成
🗣️ 音声合成 — リアルタイム誘導
👓 ARグラス対応 — 視覚ガイド（将来）