Indoor Positioning
System Lab
GPSが届かない場所でも、位置を知る方法がある。
7つの測位技術を、インタラクティブなシミュレーションで体感しよう。
測位技術プロトタイプ
各技術の原理をインタラクティブに体験
Wi-Fi RSSI 三点測位
既存のWi-Fiアクセスポイントからの電波強度（RSSI）を使い、三辺測量法で二次元位置を推定します。ノイズやマルチパスの影響を調整できます。
BLE ビーコン近接検知
Bluetooth Low Energy ビーコンの信号減衰モデルで距離を推定。ゾーン検知（Immediate/Near/Far）やビーコン密度の効果をシミュレーションします。
UWB ToA/TDoA 高精度測位
Ultra-Wideband パルスの到達時間差（ToA/TDoA）で cm 級の高精度測位を実現。交差する円・双曲線の幾何学を可視化します。
PDR 歩行者デッドレコニング
加速度・ジャイロセンサーから歩行を検出し、ステップごとに位置を推定。累積ドリフトの発生メカニズムと補正手法を体験します。
地磁気フィンガープリント
建物固有の地磁気パターンをヒートマップで表示。k-NN マッチングにより、インフラなしで位置を特定する手法をシミュレーションします。
Visual SLAM 概念デモ
カメラ映像から特徴点を抽出し、同時に位置推定と環境地図を構築。ポイントクラウド生成とループクロージャを可視化します。
音響測位（超音波）
超音波スピーカーからの到達時間で距離を測定。音速と環境条件（温度・湿度）が精度に与える影響をシミュレーションします。
技術仕様比較
各技術のスペックを横断比較
| 技術 | 測位精度 | 精度スケール | 導入コスト | 主な用途 |
|---|---|---|---|---|
| ● Wi-Fi RSSI | 1〜5 m | 低 | 商業施設・空港 | |
| ● BLE ビーコン | 1〜3 m | 低〜中 | 小売・オフィス | |
| ● UWB | 10〜30 cm | 高 | 製造・医療 | |
| ● PDR | ~5 m | 極低 | ナビ補助 | |
| ● 地磁気 | 1〜3 m | 低 | 大規模施設 | |
| ● Visual SLAM | ~10 cm | 中 | ロボット・AR | |
| ● 音響 | 数 cm〜1 m | 中 | 美術館・展示 |
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ハイブリッド連携
技術を組み合わせて精度と信頼性を向上
Wi-Fi + PDR
Wi-Fiで初期位置を取得し、PDRで連続追跡。定期的にWi-Fiで位置補正を行う、最もコストパフォーマンスの高い構成。
BLE + 地磁気
BLEビーコンでエリアを特定し、地磁気パターンで精密な位置を推定。追加ハードウェアが最小限で済む低コスト構成。
UWB + IMU
UWBで cm 級の高精度ポイント測位を行い、IMUでアンカー間の移動を補間。途切れない高精度追跡を実現。
Visual SLAM + BLE
ロボットがSLAMで環境マップを構築し、BLEで人間の位置を同一マップに統合。人とロボットの共存ナビゲーション。