GPSが届かない場所でも、位置を知る方法がある。 7つの測位技術を、インタラクティブなシミュレーションで体感しよう。

7
測位技術
4
ハイブリッド構成
cm〜m
精度レンジ
6
分析・調査

測位技術プロトタイプ

各技術の原理をインタラクティブに体験

📶

Wi-Fi RSSI 三点測位

既存のWi-Fiアクセスポイントからの電波強度（RSSI）を使い、三辺測量法で二次元位置を推定します。ノイズやマルチパスの影響を調整できます。

精度: 1〜5 m コスト: 低
📲

BLE ビーコン近接検知

Bluetooth Low Energy ビーコンの信号減衰モデルで距離を推定。ゾーン検知（Immediate/Near/Far）やビーコン密度の効果をシミュレーションします。

精度: 1〜3 m コスト: 低〜中
⚡

UWB ToA/TDoA 高精度測位

Ultra-Wideband パルスの到達時間差（ToA/TDoA）で cm 級の高精度測位を実現。交差する円・双曲線の幾何学を可視化します。

精度: 10〜30 cm コスト: 高
🚶

PDR 歩行者デッドレコニング

加速度・ジャイロセンサーから歩行を検出し、ステップごとに位置を推定。累積ドリフトの発生メカニズムと補正手法を体験します。

精度: ~5 m コスト: 極低
🧲

地磁気フィンガープリント

建物固有の地磁気パターンをヒートマップで表示。k-NN マッチングにより、インフラなしで位置を特定する手法をシミュレーションします。

精度: 1〜3 m コスト: 低
🗺️

Visual SLAM 概念デモ

カメラ映像から特徴点を抽出し、同時に位置推定と環境地図を構築。ポイントクラウド生成とループクロージャを可視化します。

精度: ~10 cm コスト: 中
🔊

音響測位（超音波）

超音波スピーカーからの到達時間で距離を測定。音速と環境条件（温度・湿度）が精度に与える影響をシミュレーションします。

精度: 数 cm〜1 m コスト: 中

技術仕様比較

各技術のスペックを横断比較

技術 測位精度 精度スケール 導入コスト 主な用途
● Wi-Fi RSSI 1〜5 m
低 商業施設・空港
● BLE ビーコン 1〜3 m
低〜中 小売・オフィス
● UWB 10〜30 cm
高 製造・医療
● PDR ~5 m
極低 ナビ補助
● 地磁気 1〜3 m
低 大規模施設
● Visual SLAM ~10 cm
中 ロボット・AR
● 音響 数 cm〜1 m
中 美術館・展示
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ハイブリッド連携

技術を組み合わせて精度と信頼性を向上

Wi-Fi + PDR

Wi-Fiで初期位置を取得し、PDRで連続追跡。定期的にWi-Fiで位置補正を行う、最もコストパフォーマンスの高い構成。

★★★★★ 連携相性

BLE + 地磁気

BLEビーコンでエリアを特定し、地磁気パターンで精密な位置を推定。追加ハードウェアが最小限で済む低コスト構成。

★★★★☆ 連携相性

UWB + IMU

UWBで cm 級の高精度ポイント測位を行い、IMUでアンカー間の移動を補間。途切れない高精度追跡を実現。

★★★★★ 連携相性

Visual SLAM + BLE

ロボットがSLAMで環境マップを構築し、BLEで人間の位置を同一マップに統合。人とロボットの共存ナビゲーション。

★★★☆☆ 連携相性

分析・調査

ダッシュボード・AI応用・ナビゲーション研究